07年自考“工程心理學”資料（八）

　　第八章 控制器

　　1.控制器：是操作者用以將控制信息傳遞給機器的裝置。人的效應器官與控制器構成人機系統的人機界面。操作者通過控制器對機器實行操縱，調整機器的工作狀態(tài)，使它按預定的目標工作。

　　2.控制器的種類：

　?、倏梢园凑湛刂破鱾鬟f的信息是離散的還是連續(xù)的分為：

　　離散控制器：只能用來調節(jié)有限的幾種確定狀態(tài)，它們可完成啟動、離散位調或數據輸入的功能。

　　連續(xù)控制器：能用來調節(jié)一個連續(xù)體中的任何值，可完成數量調節(jié)和連續(xù)控制的功能。

　?、谝部砂床僮魉玫纳眢w器官或控制行為分為：

　　手控制器、足控制器、言語控制器。

　?、郯纯刂破鬟\動類別的不同，控制器可分為：

　　旋轉控制器、擺動控制器、按壓控制器、滑動控制器和牽拉控制器。

　　3.控制器編碼：是指，以適當的刺激作代碼來標志控制器的功能特點。

　　控制器的編碼方式主要有：

　　①形狀編碼：編碼選用的各種形狀不宜過于復雜。為了便于譯碼，應盡可能使用與控制器的功能相聯系或相似的形狀。

　　②表紋編碼

　?、鄞笮【幋a：操作者可通過視覺或觸覺辨認控制器的大小，但一般認為，單獨用控制器大小作編碼不如形狀編碼那么有效，并且需占用較大的控制板空間。

　?、芪恢镁幋a

　　⑤操作方法編碼：

　?、揞伾幋a：用作代碼的顏色應是操作者能絕對辨認的，應盡可能使用具有標準意義的顏色。

　　⑦標記編碼

　　4.控制器主要有四種阻力：

　　靜摩擦：是對初始運動的阻力，它在控制器開始移動時突然減少

　　庫倫摩擦：繼續(xù)作為對滑動運動的阻力，它與位移距離、速度和加速度都無關。

　　彈性阻力的大小與控制器位移距離成正比。

　　粘滯阻尼以及慣性分別與控制運動的速度和加速度成正比。

　　第二節(jié) 控制器的位置和排列

　　5.由于人體尺寸和生物力學的特點，任何控制器都有一個最佳操作位置和不能超越的位置容限。

　　6.控制器的排列原則：

　　①重要性原則：按照每個控制器對實現系統目標的重要程度決定其位置安排的優(yōu)先權?？刂破髟街匾话才诺奈恢迷胶?。

　?、谑褂妙l次原則：按照每個控制器在系統操作中的使用頻次多少決定位置安排的優(yōu)先權?？刂破鞯氖褂妙l次越多，被安排的位置約好。

　?、酃δ茉瓌t：按照功能關系安排控制器的位置，將功能相近或相關的控制器組裝在一起，把同類設備功能上相似的控制器安排在相對一致的位置上。

　?、苁褂庙樞蛟瓌t：對系統操作中使用順序固定的控制器，按照它們的使用順序安排其位置。

　　頻次與重要性分數＝重要性分數X權數1＋使用頻次X權數2

　　7.由于手有適合于操作的特點，目前使用的控制器絕大多數都是用手操作的。常用的手控制器有按鈕、肘節(jié)開關、搖式開關、旋轉選擇開關、拇指輪、旋鈕、手輪、曲柄和手柄。

　　8.踏板可分為旋轉式、往復式和直動式三種。

　　9.聲音控制器，也稱聲控開關。它是通過聲音傳感器將聲能轉化為電能，然后驅動一個電子開關，達到控制的目的。

　　10.言語控制器，實際上是一個以電子計算機為核心的言語識別裝置。它先對輸入的言語進行識別，然后按照預先編制的程序，去執(zhí)行不同的控制功能。

　　11.控制-顯示比（簡稱C/D比）：指控制與顯示器的動程比。對于直線運動的控制器與顯示器，動程按移動距離計算；對于需作較大旋轉運動的控制器與顯示器，動程按旋轉角或根據旋轉角計算移動距離；對于旋鈕，動程一般按旋轉次數計算。

　　C/D比決定了控制器的靈敏度。C/D比高，表示控制器靈敏度低，

　　連續(xù)控制器的設計應該選擇合適的C/D，因為它影響到連續(xù)控制或數量調節(jié)操作的績效。在連續(xù)調節(jié)的定位活動中往往存在粗調與細調兩種操作，粗調指大幅度移動控制器，將它快速移至所要求位置附近；細調指仔細調節(jié)控制器，將它精確地調到所要求的位置。

　　12.空間兼容性：是指顯示器與控制器的空間關系，與人們對這種關系預測的一致性?？刂破髋c顯示器的使用往往是一一對應的，它們的位置關系是否合適，將影響到控制器或顯示器的使用效果。

　　13.運動兼容性：指控制器與顯示器的運動關系，以及控制器或顯示器的運動與系統輸出的關系，與人們對這些關系的預測的一致性。

　　14.概念兼容性：指控制器或顯示器的功能或用途的編碼，與人們已有概念的一致性。